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                并聯機器人

                并聯機器人

                • 所屬分類:機器人
                • 瀏覽次數:
                • 發布日期:2021-07-01
                • 產品概述
                • 性能特點
                • 技術參數

                  并聯機器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

                  并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。

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